飞艇骨架结构动态损伤识别方法

针对飞艇骨架结构中损伤引起的模态跃迁现象导致无法通过匹配损伤前后动态特性参数变化来识别损伤的难题,给出3种只基于损伤后振动响应信息进行损伤识别的动态方法。通过模态分析方法获得结构的模态参数,分别推导模态振型曲率法、均布载荷面曲率法和虚拟轴向应变法等3种损伤识别算法。定义损伤指标,并根据损伤指标局部峰值来识别和定位损伤杆件。以半硬式飞艇常见狭长构型三角截面碳纤维复合材料桁架为例,结合有限元法和自编MATLAB程序进行损伤识别仿真研究,影响参数包括损伤类型、损伤位置、损伤程度和噪声量级等,最后对损伤识别算法的有效性进行试验验证。结果表明新损伤识别方法对损伤敏感,在环境噪声工况下能准确识别和定位单个和多个损伤杆件。文中方法均基于结构整体振动信息进行损伤杆件识别,将来可用于构造飞艇骨架实时结构健康监测系统。     

航天工程项目信息流分析与信息管理框架设计

项目信息是航天工程项目计划与控制的基础。本文针对大型航天工程项目的信息管理问题,分析了其项目信息流,并以项目信息采集、处理以及信息传递为目的,规划航天企业组织管理中的信息流程、网络系统和软件概念框架,探讨航天工程项目管理信息的基本思路。     

电机智能制造远程运维系统设计与试验平台研究

针对电机智能制造远程运维的需求,设计了基于云平台的电机智能制造远程运维系统。从远程运维系统的整体架构、信息架构及试验验证平台等方面进行了详细阐述。远程运维系统可以对电机制造过程和现场应用过程中的电机参数信息进行实时采集,实现电机全生命周期的运维管理。平台的应用有助于企业提高电机生产质量,减少了电机运维成本,加快了电机运维服务响应速度,提升了售后服务水平,提高了电机的智能制造水平。     

并行工程下集成设计框架的研究

并行工程实施的关键是建立有效的并行设计环境,而集成设计框架是并行设计环境最基础的支撑结构。研究了基于产品数据管理（PDM）和设计流管理的并行工程环境下集成设计框架模型和层次结构,采用OOT-D数据建模方法建立产品数据管理和设计流管理的数据模型,并分别着重分析了这两部分的主要研究思路和方法。     

基于构件／构架的现代软件开发方法的研究

探讨了基于构件 构架复用技术的现代软件开发的模式。为了解决构件与构架的粒度矛盾,提出了对构架进行分解的方案,并针对信息系统的三层结构模型深入探讨了构架分解的全过程。这方面的研究有助于提高构架的可重性以及更有效地支持构件 构架方式的构件组装。     

USME:统一SLAM度量与评测技术研究

同时定位与建图(SLAM)技术近年来得到迅速发展,但由于缺乏在统一框架下对算法的度量和比较,对SLAM的客观评估和应用造成障碍。提出了统一SLAM度量与评测(USME)框架,从指标体系、数据集及评测方法三个维度为各种SLAM方法的性能度量及比较研究提供基准。针对不同场景,建立了包括长时间运行漂移量,闭环检测能力,存在相机遮挡、光照变化和运动物体时SLAM方法的鲁棒性,以及多体协同性能等的综合性能指标体系。基于三维仿真平台,以指标体系为基准建立了合成数据序列及对应数据集,以对性能指标进行度量与评估。还建立了平均指标均值的数据处理与评测方法,以综合评价不同参数选择对方法性能的影响。通过典型SLAM方法验证了上述方法的可行性。     

导航通信融合定义、方式与典型系统

随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升，仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求，在此背景下，通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点，将通信系统作为卫星导航系统的有效补充，可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点，但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分，提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式，分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响，以及两种典型的导通融合系统的优缺点，并对其未来的发展进行了展望，补充了导航通信融合技术的基础理论，对导通融合技术的发展具有重大意义。     

Space law education in China: Status quo,shortcomings and possible ways out

Space law education has an essential role in the space capacity building of a country because of its importance for human resources development in space law. Comparisons between Canada and China, the European Union and China and the United States of America (USA) and China in space law degree education, course, teaching methodology, institute and practice and communication platform are provided in an attempt to review some issues which exist within the Chinese space law educational system and to seek a better choice for China’s space law education reform. Chinese space law education has achieved noticeable progress over the past two decades. However, it is still limited in comparison to its counterparts in Europe and Northern America. The range of the space law degree education programmes and space-law-related courses is comparatively limited. A gap remains between space law education and practice in China. Chinese space law classes are still dominated by the teacher-centred teaching methodology, although several universities have some new teaching practices. The establishment of seven space law-related research institutes plays an increasingly important role in Chinese space law education, space law and policy research and legal advisory services for the Chinese government and non-governmental sectors. However, these institutes still have a long way to go in comparison with their counterparts in Europe and Northern America. While China has established domestic research platforms for space law communication through international cooperation, it does not provide space law practice platforms for space law education. While international space law does not provide a direct legal foundation for space law education in China, Chinese educational laws can lay a profound legal foundation for Chinese space law education. To promote its national expertise and capacity in space law, based on the three-pillar model and the experiences of its counterparts in North America and Europe, China should adopt a systematic and sustainable regime for its space law education.     

星载控制软件在轨动态重构技术研究

为使星载控制软件可在轨动态重构，提出一种基于量子编程框架、无须操作系统支持、可实现多版本切换的星载控制软件在轨动态重构方法。在分析影响在轨动态重构关键技术基础上，从量子框架的面向对象运行机制出发来寻求软件框架对动态重构的支持；通过划分函数边界，将函数归类为内部函数和公共函数，避免了模块间的循环依赖；给出了函数向量表维护策略，并以版本号为导向实现了向量表切换。该方法在BM3803星载处理器平台进行了充分测试，结果表明：所提出的在轨重构方法系统无须停机、版本可回退且更新过程可靠。本方法占用内存小、平台依赖性弱、代码可复用性强，可推广应用至硬件资源有限的星载控制器终端。     

通导一体化概念框架与关键技术研究进展

通导一体化是综合PNT体系发展的重要组成部分和关键方向。对通信导航一体化的概念进行了探讨，提出了通信导航弹性融合的概念框架。面向综合PNT体系需求，设计了通导一体网络化PNT系统架构，阐述了通导一体化关键技术的研究进展，从通导一体化信号、信道、接收处理、网络架构、网络管理等多个角度进行了全面系统的梳理和分析；介绍了低轨通导融合、区域自组网通导融合、5G+UWB协同等典型成果，并对网信场图、智能网管、博弈对抗等通导一体化技术未来发展方向进行了展望。